2024年沈阳市入选智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，作为全国重要的汽车生产基地之一，出台了《沈阳市智能网联汽车商用区建设方案》《沈阳市高质量推动“车路云一体化”应用试点工作行动计划》等系列文件，“聪明的路，智慧的车，实时的云”离不开基础测绘的支撑，我局将竭力推进北斗导航定位服务支撑体系建设及高精度地图生产，同探索并推动车路云一体化的实践,促进智能网联汽车产业健康发展。

一、推动北斗导航定位系统服务支撑体系构建方面

北斗导航定位系统服务支撑体系包括北斗卫星导航定位基准站加密建设和北斗卫星导航定位综合服务体系建设。在沈阳市域范围内均匀选取20个控制点，能够全面反映沈阳市域范围内的北斗定位的精度和性能。使用国产高精度北斗接收机设备，确保接收机的性能和精度满足测试要求。在多个时间段进行测试，包括白天、夜晚以及不同天气条件下；在多种环境下进行测试，包括市区主干道路、市区小路、高楼林立、树木茂盛等环境；以评估北斗定位的稳定性和可靠性。沈阳市卫星导航定位基准站网（SYCORS）的北斗卫星导航定位基准站加密建设拟计划在大东区、铁西区、和平区、皇姑区、于洪区、沈北新区新建6个北斗卫星导航定位基准站，使中心城区内的站点间距达到15KM，能有效保障沈阳市中心城区的高精度北斗定位性能。

二、高精度地图生产方面

高精度地图在自动驾驶中起着至关重要的作用，不仅能够帮助自动驾驶系统进行高精度定位，还能够辅助环境感知和规划与决策，使得自动驾驶系统更好的识别交通情况，提前做出行驶方案，避免碰撞等风险。针对高精度地图生产，目前各家车商、图商均有一套自身定制的生产标准，但仍无统一的生产标准。

高精度地图数据规范及标准建设工作。目前，高精度地图生产标准暂未统一，针对智能驾驶相关的标准，研究了《智能驾驶电子道路图数据模型与表达》《道路高精导航电子地图数据规范》《道路高精度电子导航地图生产技术规范》等已有的国家和行业标准，同步与武汉大学合作推进编写行业标准《智能驾驶高精度地图模型》。根据以上标准积极摸索包含数据采集、外业处理、内业处理、数据质检、数据编译、数据加密和审图等各个环节的高精地图生产工艺和技术流程；

高精度地图数据生产工作。利用搭载自动测量系统的采集车进行数据采集，通过专业软件解算获得高精度点云及全景数据，基于人机交互方式生产高精度三维矢量数据，详细表达道路、车道、路测交通标志、地面标志和道路部件等地图原始的形状和位置，已经完成沈阳市内约100公里高精度地图试生产，积极探索由已有数据（如道路全息数据、众源更新数据等）转换为高精地图的技术路线及方法。联合生产单位赴武汉市测绘院学习交流了高精地图生产相关事宜，全力推进高精地图试生产工作。